Η ακτογραμμή της Ιεράπετρας είναι γεμάτη από παραλίες κάθε λογής. Είναι αδύνατο, για οποιονδήποτε επισκέπτη, να μη βρει στην Ιεράπετρα, παραλία να ταιριάζει στις συνήθειες και το γούστο του. Άλλες απότομες με βράχια, ιδανικές για βουτιές, άλλες με άμμο και με βαθυγάλανα νερά, πρόσφορες για τα καθιερωμένα θαλασσινά παιχνίδια, άλλες με βότσαλα, μικρές ή μεγάλες, οργανωμένες ή ερημικές. Σε όλες τις παραλίες της επαρχίας Ιεράπετρας, από την Αγιά Φωτιά έως το Μύρτος απονέμονται κάθε χρόνο οι διεθνείς Γαλάζιες Σημαίες. Η Γαλάζια Σημαία είναι μια τιμητική διάκριση που δίνεται κάθε χρόνο από την Ευρωπαϊκή Κοινότητα, στις παραλίες και μαρίνες που τηρούν ορισμένες προϋποθέσεις για την ποιότητα του νερού, την ασφάλεια, την περιβαλλοντολογική ενημέρωση κτλ. Οι παραλίες της Ιεράπετρας έχουν επίσης διακριθεί στις 50 καλύτερες παραλίες της Ευρώπης, κατά την αξιολόγηση από την EUCC λαμβάνοντας το μπρούτζινο μετάλλιο στη Νότια Ευρώπη.
Μια όμορφη παραλία στο κέντρο της πόλης μα βαθυγάλανα νερά που προσελκύει αρκετό κόσμο κάθε καλοκαίρι. Υπάρχει εγκατάσταση συστήματος SEATRAC για άτομα με ειδικές ανάγκες. (Θαλάσσια σπορ είναι διαθέσιμα).
Όμορφες βραχώδεις ακτογραμμές με πεντακάθαρα νερά. (Δυνατότητα για ελεύθερη κατάδυση & Θαλάσσια σπορ).
8 ναυτικά μίλια νότια της Ιεράπετρας. Μια από τις καλύτερες παραλίες στην Ελλάδα, με όμορφη χρυσή άμμο, γεμάτη μικρά κοχύλια και πανέμορφα γαλαζοπράσινα νερά. (Συχνά δρομολόγια πλοιαρίων).
Η Μεγάλη παραλία, εκτείνεται, για μερικά χιλιόμετρα, ανατολικά της Ιεράπετρας, κοντά στο χωριό Κουτσουνάρι περιλαμβάνοντας αρκετούς κολπίσκους με πεντακάθαρα νερά. Παραδομένη στον καθάριο άνεμο του Λυβικού, οργανωμένη με ομπρέλες και θαλάσσια σπορ η μεγάλη παραλία αποτελεί ιδανική επιλογή για kite και wind surfing. (Δυνατότητα για θαλάσσια σπορ).
Η παραλία Φέρμα και ο ομώνυμος οικισμός, απέχουν 10 χλμ. περίπου από την Ιεράπετρα, σε μια περιοχή κατάφυτη από πεύκα. Πρόκειται για μια παραλία με ψιλό βότσαλο και βαθιά, πεντακάθαρα νερά. Το τοπίο είναι επιβλητικό εξαιτίας των ψηλών βράχων και των απότομων γκρεμών που περιβάλλουν την παραλία. Αποτελεί ιδανική επιλογή για οικογένειες, αλλά και για εκείνους που αναζητούν έναν προορισμό για να ξεκουραστούν και να χαλαρώσουν.
Άλλος ένας όμορφος όρμος, με ψιλή άμμο και πεντακάθαρα νερά 10 χιλιόμετρα ανατολικά της Ιεράπετρας.
Δυτικά της Ιεράπετρας και σε απόσταση 6 χιλιομέτρων, κοντά στο χωριό Νέα Ανατολή βρίσκεται αυτή η ήσυχη αμμώδης παραλία. Η παραλία δεν είναι οργανωμένη και είναι ιδανική για όσους αναζητούν ησυχία αλλά και για τους λάτρεις του ψαροτούφεκου.
10 χιλιόμετρα δυτικά της Ιεράπετρας βρίσκεται το χωριό Μύρτος με καθαρά γαλαζοπράσινα νερά και βοτσαλένια παραλία. (Δυνατότητα για θαλάσσια σπορ.)